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英威騰高性能伺服DA200在全自動彎箍機上的應用

   日期:2019-02-13     瀏覽:533    評論:0    
核心提示:采用伺服電機+上位機+第二編碼器的智能化控制系統應用到某全自動彎箍機設備廠家,自動快速完成鋼筋的盤筋、調直、定尺、彎箍、切斷,可以加工任意形狀和角度的模具。剪切長度、彎曲角度、彎曲精度都是以毫米來計算的。相比傳統的彎箍機,在生產效率、自動化程度和加工精度方面,全自動鋼筋彎箍機簡直就是鋼筋界的鋼鐵俠。

深圳市英威騰電氣股份有限公司

少年不知愁滋味,從港片中探尋古惑仔的江湖人生,仿佛循規蹈矩、平淡如水的生活多了很多久違的熱血豪情。電影街頭巷站中,鋼管亂舞,龍爭虎斗,勝者為王,讓人不寒而栗,終知只是戲劇罷了。

長大了,城市也在快速膨脹。房屋、橋梁,隧道、機場,處處都是鋼筋水泥的叢林。但我喜歡這座鋼筋水泥的城市,夜晚的燈火,滿目的高樓,和身邊的你。

無論是什么樣的畫風,鋼筋代表著一種剛度和韌性。

工欲善其事,必先利其器。從鋼筋半成品制作成各種形狀、各種角度的成品并不簡單。傳統彎箍機的加工工藝一般是利用單機將盤圓鋼筋經過調制、切斷、彎箍等工序而分布實現,工藝較為落后,箍筋尺寸精度和形狀精度差,大量浪費鋼材、占用空間、生產效率低、不能滿足現代施工進度的需要。

采用伺服電機+上位機+第二編碼器的智能化控制系統應用到某全自動彎箍機設備廠家,自動快速完成鋼筋的盤筋、調直、定尺、彎箍、切斷,可以加工任意形狀和角度的模具。剪切長度、彎曲角度、彎曲精度都是以毫米來計算的。相比傳統的彎箍機,在生產效率、自動化程度和加工精度方面,全自動鋼筋彎箍機簡直就是鋼筋界的鋼鐵俠。

一、設備組成:

牽引機構: 由水平和垂直的可自動調節的兩套矯直輪組成,結合4個牽引輪,由伺服電機驅動,采用全閉環非標,確保送鋼筋的精度。

彎曲和剪切機構: 由伺服電機驅動,彎曲臂可高速旋轉和伸縮,剪切機構高速完成剪切動作。  

二、工藝流程:

盤筋—矯直—彎曲—成型—切斷。

三、工藝要求:

需要根據設計要求將鋼筋彎曲成各種特定形狀,同時要求在高速運行的情況下誤差很小,要求長度誤差不超過1mm,角度誤差不超過1°。

四、工藝難點:

* 全自動彎箍機系統對兩軸的伺服完成配件時間及形狀要求非常的高,在機器加工過程中電機不能有抖動,機器急起急停時一定要平穩;

* 響應一定要快,速度越快,整體時間越短;剛性扭力越大,成形越好看,折出的角度越完美。

* 精度一定要高,要保證加工的質量,加工出來的鋼筋長度和彎曲的角度一定要一致。

* 加工光面鋼筋時很容易出現打滑,影響加工的精度,要解決這個問題。

* 在野外工地的惡劣條件下,需保證持續穩定運行,同時不能對周邊設備造成干擾。

五、解決方案:

該方案充分結合了DA200系列高性能伺服響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩的優點,通過大扭力的伺服電機傳動把彎曲的鋼筋水平和垂直方向校直,系統根據操作人員的設定圖形給出指令,拉料和送料伺服接收系統發出的指令運行。異步電機傳動切刀,做最后的切斷。

應用方案配置表:

在鋼筋加工的精度要求不斷的提高下,英威騰針對彎箍機牽引軸目前提出了全閉環的概念。不經過中間機械傳動,有效的避免 因為打滑而影響精度的問題,從而提高并保證了加工精度。通過一個I/O口切換信號就能實現兩種模式的轉換,遇到打滑材料時依靠增加的第二編碼器做全閉環控制,平時也可以做位置控制,極大的簡便了系統程序控制。

相比客戶以前方案,英威騰伺服整體流程非常流暢,調試效果遠高于客戶對國產伺服的期待。不但在效率方面有較大提升,而且精度有了很大改善;不但提高了客戶的產品產量,而且還為客戶節省了人工成本,同時使廠家整臺機床產品在市場上的競爭力大大增強。

 
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