軟贏 運動控制系統 MXR2

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最后更新: 2019-01-23 17:36
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MXR2 - 使用RTX實時環境編程的EtherCAT通用運動控制系統



概述

WMX2是在Windows環境下編程的,基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創新型的高端的通用運動控制系統,多可以控制64軸,256個獨立的運動控制通道/線程,有超過500個運動控制函數,包含EtherCAT網絡管理的函數。


MXR2是WMX2的高級版本,包含RTX SDK的實時開發和編譯環境,可以讓在實時環境下使用C++編寫實時算法,對500多個運動函數進行實時的調用和執行。具體的運動控制的功能與特點可以參考WMX2的規格


注意事項與應用

I. 使用Viusal Studio C++編程

II. 需要RTX SDK,對編程開發有較高要求(掌握RTX實時編程、共享內存管理等)

III.適用于用戶的核心實時算法的封裝,如

抑制振動

防碰撞檢測與處理

異形機器人正反解算法

用戶自定義加減速曲線-Cyclic Buffer

V.可調用實時相機類庫-Matrox Imaging Library (MIL)



MXR2架構




WMX2與MXR2的比較





比較項
WMX2
MXR2
運動控制函數調用 for Windows for RTX
用戶的運動控制程序開發
on Windows on RTX
WMX API All Available All Available
MXR API N/A Available
RTX SDK License N/A 需要


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