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Felis線控底盤小車

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品牌: 線控底盤
單價: 面議
起訂: 1 套
供貨總量: 1000 套
發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
所在地: 廣東省
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-03-21 09:50
瀏覽次數: 269
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公司基本資料信息
詳細說明

Felis線控底盤小車產品介紹

FELIS 為面向科研需求而研制的小型、智能化線控底盤。

FELIS 底盤采用后輪驅動、前輪轉向型式,借助內置驅動電機編碼器和高精度轉角 傳感器,實現良好的動力學特性。

底盤采用非承載式車身結構,配合四輪獨立懸掛,在承襲標準商用車架構的基礎上, 實現底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了600W直流無刷驅動電機的 FELIS 底盤,可實現80kg大載重和15km/h 的高車速,在滿載情況下可達到10小時續航時間。

FELIS底盤采用CAN總線互聯的車規級整車控制器和電機驅動器,實現整車控制數字化、總線化。

基于車輛動力學模型和安全模型,FELIS底盤集成橫向和縱向運動控制算法,并可自動執行高速度與大轉向角約束規則,大程度簡化自動駕駛軟件系統的開發和應用。

FELIS底盤產品提供了完整的ROS平臺組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架,可以快速實現基于FELIS的自動駕駛應用。


應用領域

科研

教學

園區自動駕駛

智能車


技術參數

機械系統

外形

992592210mm

輪距

530mm

軸距

790mm

自重

40kg

大載重

80kg

高速度

15km/h

轉彎半徑

1800mm

離地間隙

空載78mm/滿載65mm

爬坡率

20%

驅動型式

后輪驅動

轉向形式

前輪轉向


電氣系統

通信總線

CAN 2.0B

驅動電機

直流無刷,600W

動力電池

24V/60AH三元聚合物鋰電池

續航時間

8h

防護等級

IP65

溫度范圍

-20℃~60

技術標準

GB/T 19951-2005,GB/T2423


控制方式

無線控制

手持遙控器

[email protected]/數字跳頻

總線控制

CAN總線/GX12-3航插x1

[email protected] /GX12-2航插x1


軟件資源

動力學模型

Simulink/Matlab

通信協議

SAE J1939/定制

演示軟件

ROS Kinetic/Windows



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